近距离接触动物应该是亲密无间

亲密无间释义：

间：缝隙。关系非常融洽、密切、没有一点间隔。

出处：

东汉 班固《汉书 萧望之传赞》：“萧望之历位将相，藉师傅之恩，可谓亲昵亡间。及至谋泄隙开，谗邪构之，卒为便嬖宦竖所图，哀哉！”

例句：

老东山和未过门的儿媳妇，父女般的谈着，似乎他们之间，过去没有发生什么纠纷不不愉快，从来就是亲密无间。（冯德英《迎春花》十九章）

近义：

情同手足形影不离耳不离腮