四个轮子都要做。四轮定位是校正车辆各轮子间的平衡性及与轮毂间的间隙，防止吃胎，造成轮胎磨损加快，缩短轮胎使用寿命。

在进行车辆四轮定位时，前后四个轮子都是需要调整的，这样能更好地校正各轮子间的平衡性。使各轮子有很好的稳定平衡性，减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命。