侧门是地位比较低的人走的门，这是封建时代的礼法制度。古代分正门，侧门，还有偏门，小门等。

正门只有身份平等，甚至身份更高的人才开，表示尊重。封建时代，一般是指实行封建制度的时间段，由中央王朝或共主把政治权力和经济权力分封给各个领主。封建时代的典型是指中国周朝实行的封邦建国（分封制）和从公元8世纪到15世纪的西欧社会。封建时代的体制主要是封建制度。