行星沿着椭圆轨道运行的规律，并不是牛顿发现的，而是德国天文学家开普勒发现的。

开普勒（1571——1630）研究第谷的天文观测资料，发现了行星的运行规律，提出了行星运行三定律。

开普勒第一定律（轨道定律）:行星的运行轨道是椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上。

开普勒第二定律（面积定律）:在相等的时间内，行星与太阳连线扫过的面积相等。

开普勒第三定律（调和定律):任何两行星公转周期的平方同轨道半长径的立方成正比。

开普勒三定律是后来牛顿发现万有引力的基础。