王鹤棣不是密室大逃脱的常驻嘉宾。王鹤棣在密室大逃脱第四季第10期作为飞行嘉宾参加了录制，这也是他第一次参加密室大逃脱节目。密室大逃脱的常驻嘉宾有黄明昊、杨幂、大张伟和张国伟四人，这四位是密室大逃脱节目的元老和密逃团成员。