胡萝卜慢炖要煮20分钟。因为胡萝卜用冷水煮或是热水煮都可以。但若是想要用胡萝卜炖汤，这样一般选择冷水下锅，这样能把胡萝卜煮得较透，较烂，才其中的营养成分也能更好地溶解在汤中，若是想要用胡萝卜炒着吃，也一般开水将胡萝卜焯熟一下即可，所以用冷水还是热水要根据实际情况而定。