自行车的刹车使用的原理是利用固定在车架上的橡皮对车轮施加摩擦而实现的。

车轮在转动过程中，平动速度与转动角速度成正比关系，在刹车过程中车轮受到橡皮摩擦力的影响，角速度减小。

平动速度大于转动角速度时会使触地点出现滑动的趋势，引起向后的摩擦力，减小平动速度。

有自行车刹车系统的存在，我们就能自由调控自行车的速度。