L293D是一个单片集成的高电压、高电流四通道vriver，设计用于接受标准DTL或TTL逻辑电平，驱动感应负载(如继电器螺线管、直流和步进电机)和开关功率晶体管。

L293D是步进电机驱动芯片，采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。