万有引力定律的推导以开普勒第三定律作为已知条件，开普勒第三定律r³/T²=C(C是常数)，推导得F=GMm/r²，引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。

万有引力公式推导

开普勒第三定律r³/T²=C(C是常数)

万有引力F，形式未知，但一定等于向心力F=mr（2π/T）²

带入1/T²=C/r³

F=mr4π²*（C/r³）=C′*m/r²

因为引力的对称性F=C″*M/r²

所以，F=GMm/r²，G是常数