科目四考试没有次数限制，只要在有效期内，就可以一直预约考试。科目四必须通过科目三道路驾驶技能考试方可参加，那些考试不及格的人，当天有一次机会可以直接申请补考，之前通过的道路驾驶技能考试合格成绩仍然有效。科目四考试当天是有两次机会的。