因为扫地机器人设备中安装了距离及光线感应器，适应狭窄平坦的家庭地板清洁。工作中肯定是要撞上东西才会引发电脑程序反应，然后转向继续工作，不然就是往复运动。

它有设定的轨迹，每个部位都要清扫到，所以在清扫过程中有过不去的地方用东西挡住，它就不撞了，继续沿着轨迹前行。