变频器原理（英文Variable-frequency Drive，简称VFD）是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压，整流滤波后得到的。

STO（Safety torque off ）是Drive本身设计中的安全扭矩关闭，比如超速导致STO触发，错误转向导致触发，意外启动导致触发，触发后，软件发出指令，将IGBT停止动作。