github有开源硬件，但很少的。Github上的项目基本上以软件为主，硬件的很少，优秀的硬件开源项目更少。

单片机的开发中驱动模块化带来的好处是移植方便，不依赖于硬件，但是与裸机开发相比代码复杂不易理解。所以驱动、组件等封装的功能完善、代码量少、简单易用、可移植性高，是一个优秀的硬件驱动所必备的。