抵押一台1.5万的二手车是不需要判刑的，因为这没有涉及到违法犯罪行为，需要钱抵押物品是很正常的事情，你即使还不起了，你有车子抵押，如果你是抵押别人的车，没有经过车主的同意，那是要返还给车主的，如果不返还，警察是可以拘留你的。