大约在公元前8000年，到公元前3000年，沿海地区的居民已定居下来。

印加文明是因印加人统一中安第斯山区，建立印加帝国而得名的。印加人原是生活在的的喀喀湖中的一个部落，10世纪以后，他们逐步北迁，一路征战，于1243年来到现今库斯科，在瓦纳卡里山上扎下营寨。据印加人的传说，此时他们的首领是曼科·卡帕克。从曼科·卡帕克起，到1532年印加人的末代首领阿塔瓦尔帕被西班牙征服者弗朗西斯科·皮萨罗杀害，印加国大约经历了整整3个世纪的发展过程，其间共传12世、13王。