电气干扰。一般是强电形成的磁场，对脉冲信号、模拟电压信号等造成干扰。

良好的接地、布线，以及驱动器本身抗扰的性能等，可以较好的抵抗干扰。

你说的零飘也可以通过驱动器的模拟量自动矫正和死区电压等功能消除，建议联系驱动器供应商。