“勇”是勇于改过的意思。

“知自身之不足而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《礼记·中庸》，意思是明白自己的不足之处就要勇于改进。

儒家把“知耻近乎勇”，“好学近乎知”，“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。