单级主减速器它由主、从动锥齿轮及其支承调整装置、主减速器壳等组成。主、从动锥齿轮采用准双曲面齿轮。主动锥齿轮与主动轴制成一体。

缺点：体积较大，抗震性能不好，齿根易断裂，不能自锁，直齿轮传动能力比斜齿轮小，噪音大。

优点：由于主、从齿轮采用变位齿轮，主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，改变过去的悬臂状态，加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命。