神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世国王死于十字军东征。1189年，在罗马教皇克力门三世的策划下，英国国王亨利二世、法国国王腓力二世、神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世发动了第三次十字军东征。腓特烈一世国王在渡过戈克苏河时落水溺死。其次子率领兵继续东行。

英国的哪个国王死于十字军东征

英国的查理一世死于十字军东征，作为英国的查理一世，他是一位非常出色的国王，有着狮心王的威名，公元1199年4月6日狮心王死于十字军东征途中。