欧洲中世纪的军队体系是模仿基督神职体系建立的。

军事等级分为－－圣殿骑士团，圣约翰骑士团，条顿骑士团。

之后不同的剑带与靴刺又再次区分“圣殿骑士，圣约翰骑士，条顿骑士”中的阶级。

中世纪的军队并没有军衔制度，军衔最早出现在 15—16世纪资本主义萌芽和职业军队建立的时期。