伺服滤波器毕竟也是滤波器的一个分支，可分为伺服输入有源滤波器和伺服输入无源滤波器两种。

伺服有源滤波器的选择，首先要明确伺服系统的谐波的大小（含伺服驱动器整流过程中产生的谐波以及电网中的谐波），然后，再来根据伺服系统的额定电压、电源类型等参数，就可以明确究竟该选择那个伺服输入有源滤波器了。

伺服无源滤波器的选择，首先要确定具体的选型依据，就是到底是以谁的参数为准，是伺服驱动器的，还是伺服电机的。