1972年，斯巴鲁推出了Leone，这是日本第一辆大规模生产的全时四驱乘用车。此后，斯巴鲁在全时四驱车型开发上就一发不可收拾，旗下98%以上的车型均搭载全时四驱系统，仅是全时四驱系统本身，就被斯巴鲁玩出了三种花样。

DCCD全时四驱系统出现较晚，1994年第一次在第一代翼豹WRX STI车型上运用，深受广大四驱迷们的喜爱。该系统最初是专门为了汽车拉力赛而开发，有着斯巴鲁旗下所有全时四驱系统中最好的运动性能。