明朝设置三大营，包括五军营﹑三千营和神机营。那时候的营按照人数算大约相当于现在的师级建制。

明朝五军营分为中军﹐左﹑右掖和左﹑右哨。三千营由三千骑兵组成﹐分五司﹐分掌皇帝的旗 ﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等。神机营﹐因用兵交址﹐得火器法﹐立营肄习而名﹐其下亦分中军﹐左﹑右掖，左﹑右哨。中军分设四司﹐掖﹑哨各分设三司﹐掌铳﹑炮等项火器。