北大青鸟和青鸟消防可以说是一家的，因为青鸟消防是北大青鸟集团旗下的子公司。

青鸟消防成立于2000年3月，于2019年8月上市。旗下全资子公司包括北京青鸟环宇消防系统软件服务有限公司、北京惟泰安全设备有限公司主要的控股子公司包括四川久远智能监控有限责任公司、北京市正天齐消防设备有限公司、美安（加拿大）消防设备有限公司、盟莆安电子（上海）有限公司参股公司包括格睿通智能科技（深圳）有限公司、北京中科知创电器有限公司等设立的一家高科技外商投资公司，注册资本人民币贰亿肆千万元。