可以。但要有具体理由，比如你在民事诉讼中，因为调查案件需要，可以申请主审法官调取和本案有关的另案的执行程序案卷，这其中就包括执行笔录。

另外作为申请执行人，也可以委托律师了解案件进展，查看法官有关本案的执行询问笔录，勘验笔录，拍卖笔录等等法律文书。