x指的是左右方向，y指的是前后方向，z指的是上下方向，x、y、z三坐标轴互相垂直，类似墙角，可以先画条横直线做x轴，逆时针90度向上画z轴，继续转135度是y轴。

它们的正方向符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四个手指x轴的正向以角度转向y轴正向时，大拇指的指向便是z轴的正向。这样就构成了一个空间直角坐标系，称为空间直角坐标系O-xyz。定点O称为该坐标系的原点。