黄蜂的口器为嚼吸式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的「腰」相连。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。

黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止时前翅纵折，覆盖身体背面。 口器发达，上颚较粗壮。