摆线针轮减速机分为立式和卧式两种安装方式。区别是立式摆线针轮减速机在使用中大多是垂直安装，卧式摆线针轮减速机在使用中是水平安装使用。

一般来说都是6种，M1-M6，油孔、排气孔位置不同，以及安装螺丝孔的位置不同，还有里面的齿轮油，立式要比卧式的多。