隋末唐初唐末刘姓军阀有刘武周，刘黑闼等。

刘武周(?—622)，以军功任建节校尉，还马邑，为鹰扬府校尉。大业十三年(617年)，杀太守王仁恭，据郡起兵，开仓赈饥民，自称太守，及后依附突厥，突厥封之为定杨可汗。又自称皇帝，年号天兴。唐武德二年(619年)，刘武周勾结突厥，攻占太原、并诸州，屡败唐兵，威胁关中。次年，为秦王李世民所败，投奔突厥。后拟从突厥逃归马邑，事泄，为突厥所杀。。