2021款现代悦纳的质量是非常不错的。特别是2021款越大的发动机技术非常成熟。这款发动机为伽马系列发动机，经过多年的市场检验，目前发动机存在的问题已经非常少的，使用过程中非常省心，也非常耐用。变速箱的质量也非常成熟，非常可靠。底盘相对风散，但是也不影响正常使用。