安川驱动器a95a报警，是安川伺服电机振动警报，检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。