历史上当然有长城守卫军，再好的防御设施也需要人来参与防守啊。最著名的就是秦朝由蒙恬蒙括两兄弟率领的30万长城军，如果不是秦二世和赵高下诏赐死了这两兄弟，那几年以后得项羽在巨鹿之战就不是对抗章邯率领的二流秦军，而是秦朝最精锐的长城军了。

还有明朝洪武时期镇守大明北部长城九大城关的蓝玉率领的关宁铁骑，后来归朱棣统领。