在公司名下货车违章有4个方法查询：

1、到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。

2、登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询即可。

3、拨打声讯电话查询。

4、通过编写手机短信查询违章。