拖曳式火炮即牵引火炮，与自行火炮对应 。是靠机械车辆（或其他牵引工具）牵引而运动的火炮。其结构简单，易于操作，造价低，维修方便，但越野性能差，行军战斗转换慢，无装甲防护。

现代牵引火炮仍以手动操瞄方式为主，有的也安装了自动化火控系统和定位定向导航系统，以提高快速反应能力和自主作战能力。