只要你护照没过期，就可以正常回国，回国时是不处罚的。但是马来西亚签证已过期，这得看马来西亚出入境管理部门的政策，可以是对你罚款，或者进行拘留(但时间不会太长)，几年之内不准入境。具体情况你得咨询马来西亚那边的出入境管理部门了。 回国是没有任何问题的，这点请放心。