驾驭为马掌舵的人称之为马车夫。农村把马套在有轱辘的木板车上，使其为人们服务，驾驭操控马的人，就是马车夫。古代对赶牛车或者马车的人，一般情况下都称呼“车把式”或者“车夫”。就像为船掌舵的人叫船夫，同样的道理，为马掌舵的人叫马车夫。