制作材料分类：鱼竿可分为竹竿、江苇竿、玻璃钢竿、碳素竿以及玻、碳纤维合成竿（碳混竿）等。

目前最常用的以碳混竿和碳素竿为主，还有提高鱼竿的性能的辫入金属铝丝或钛丝的金属丝混合碳纤维竿。

使用方法分类：手竿和抛竿（又称投竿）。手竿是指不带卡座，不带收放线装置（鱼线轮）、很少有过线导环的钓竿，是我国目前最为流行的钓竿之一。手竿分为拔节竿、插节竿两大类。拔节竿有长节竿、短 节竿之分。

在我国将钓竿上装有绕线轮、过线导眼，可放线、收线的钓竿统称为抛竿。有的地区又称为投竿。