汇川伺服驱动器出现er630故障报警代码时，电机实际转速低于10rpm，但持续时间达到了hoa～32的给定值，检查与处置方法如下，供参考：

1、检查伺服驱动器三相输出是否平衡，是否缺相或相序是否错误

2、检查编码器及其连接线缆是否良好

3、检查机械机构是否存在异常

4、检查参数hob～00、01、02、13设置是否正确