刘邦建立西汉王朝之后，为巩固统治，借口清除叛乱，杀掉在楚汉战争时期分封的异姓诸王韩信、彭越、英布等人。同时，他又认为秦朝迅速灭亡的重要原因是没有分封同姓子弟为王，使皇室陷于孤立，于是大封同姓子弟为王，并立下“非刘氏王者，天下共击之”的誓言，企图用家族血缘关系来维持刘氏的一统天下。
他所分封的同姓王，有齐、燕、赵、梁、代、淮阳、淮南、楚、吴等。这些王国的封地，竟达39郡，占西汉整个疆土的大半，而皇帝直辖的才不过15郡。
西汉王国有哪些
中国古代以“汉”为国号的10个王朝（王国）名单：西汉（前202—8年）、玄汉（23—25年）、东汉（25—220年）、蜀汉（221—263年）、成汉（304—349年）、汉赵（304—329年）、南汉（917—971年）、后汉（947—950年）、北汉（951—979年）、陈汉（1360—1364年）。
