17世纪早期。

17世纪早期作为一种最流行的点缀，鞋带出现了。

1790年，哈维·肯尼迪（Harvey Kennedy）发明了绳两端的金属箍（aglet），并为鞋带申请了专利。绳两端的金属箍是一种添加在鞋带末端的保护涂层，以防止鞋带磨损。绳两端的金属箍还可以让人更容易把鞋带穿过鞋子。