方法有两种：

1、重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键，看ESP是否是由于手误关闭

2、要到4S店进行检修，使用专门的故障诊断仪查找故障，修复后在用解码仪进行故障码请除，确保ESP工作正常后故障灯就会熄灭。