可以

理论上是可行的，但实际操作很困难，而且不实用，我有改过。调速，可串上一可变电阻，但笨重，不方便操作。正反转，可用一转换器把接碳刷的两根线对调，改变励磁方向。但反转时声音很响，火花较大，作为钻攻两用机实在不实用。