自己独立，并且是自己自愿的。

自愿：自己愿意而没有受他人强迫地去做的。行为是自己的主观意愿而做的，自愿:代表一种心情。如:自愿的行动自愿的捐助再比如:签订一个协议要本着自愿的原则进行。

自愿包括2层含义：

1，决策是否自由

2，决策是否符合自身的决策导向

自由，是指在选项集合内所有选项都是可行的(即为可行集合或称自由集合)而做出的决策。