区别：一、含义不同。起步走是开始走步的意思，对人人都适用，尤其对长途行走的人使用较多齐步走是队列条令的专用术语，一般用于队列训练或集体行进。

二、要求不同。起步走没有严格的行走标准，即使是部队行军，只要跟上队伍就行齐步走要按照队列条令要求行进，迈步、上体、摆臂、步幅步速等必须规范。

三、适用场合不同。起步走作为个人往哪儿走、啥时候走多有自己掌握，集体走一般用于行军、长途跋涉、越野等场合齐步走则多用于集合、队列训练、集会等场合行走。