黄脚胡蜂体形大翅膀短飞行速度慢。在所有的胡蜂中黄脚胡蜂身体构造非常特殊，翅膀比较短，但是它们的体重相对比较大，如果带着食物飞行，每分钟飞行的速度不会超过100米，但是黄脚胡峰拥有惊人的耐力，能够运输比自身体重大的食物。