是指车载自动诊断系统，其作用是：用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。obd实时监测包括：GR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。

obd的工作原理是：当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，通过故障灯或检查发动机，警告灯亮告知车主，维修人员通过汽车原厂专用仪器读取故障码，对故障进行快速定位便于对车辆的修理。