水平仪是指示水平面的装置，如气泡水准仪、陀螺仪等。

气泡水准仪由水准器、水准器座和基座等组成。水准器是内部装有酒精或乙醚的玻璃管，用石膏、水准器框和螺塞固定在水准器座内。基座的上部为框形，以轴、紧压螺钉和支撑螺钉固定水准器座基座下端有两个基面，同在一平面内。当基面水平和水准气泡居中(在两长刻线之间)时，则水准器轴线与基面平行。

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。