情态动词和助动词是动词。只是情态动词和助动词不能单独作为谓语部分。他们后面需要跟上动词的某种形式。例如the boy can play the violin very well.这个男孩儿拉小提琴拉得很好。这一句话中的情态动词是can，后面要跟一个动词原形的形式。