这是一个倒装句，是动宾倒置或者叫做宾语前置，这个句子把宾语‘’何"放在谓语"至‘’的后面，这句话意思就是‘’刘豫州（刘备）现在要去（到）哪里"，类似于"宋何罪之有"（墨子"公输盘‘’），把宾语‘’何罪"放在谓语"有‘’的前面，这就是文言文中特殊的倒装句子，我们学习文言文要留心观察。