21款奥迪q5l没有转向辅助灯，转向辅助灯在驾驶者打方向盘转弯时，会有一侧单独的灯泡组点亮（部分车辆也有使用雾灯当转向辅助灯的），协助行驶中的车子照亮弯路盲区，待方向盘回正后不久，单侧的转向辅助灯就会关闭。一般常见的转向辅助灯有独立灯泡形式的，它们会放置在大灯罩内，也有一部分车辆是用前雾灯当转向辅助灯用。转向辅助灯相对于转向头灯来说，成本较低，照射盲区的效果也没有转向头灯好。